Cum de a asambla un robot de uz casnic

Deși, desigur, acum am înțeles că toate acestea pot fi cumpărate și fragmentar. Apoi, o mulțime de lucruri pentru a cumpăra în părți. Să nu-l descrie toate, voi vorbi despre rezultatul final și ale căror detalii sunt acum folosite.

Am folosit șasiul kit-I dopilivat mâinile, placa de fund retezate din placaj si aluminiu piese de motoare cu angrenaje atașate cu roți, asa ca aici:

Motor reductor cu roți

un conducător auto cu motor L298N

Este posibil să se utilizeze o mare putere comutator șofer modulul motor (L298) cu ușoare modificări ale schiței, așa cum este folosit în PIN-ul meu 6, și poate fi distribuită de 4.

Step-down DC-DC dfrobot DC-DC Modul 25W pentru alimente și serv periferie lipsei de curent.

Puteți utiliza acest loc scade convertorul DC-DC
Alternativ, puteți alimenta Servomecanismele și puternici din L298N 5v, am făcut că, atunci când nu am fost regulator de tensiune în jos.

Arduino Uno microcontroler

ARDUINO UNO
sau
CRAFTDUINO

Senzor scut v5 etajul al doilea pentru Arduino permite conectarea perifericelor convenabil.

Bluetooth Modulul HC-RC04

Suit și un modul Bluetooth

Infraroșu SHARP GP2Y0A41SKOF telemetru masoara distanta de la 4 la 30 de centimetri.

fire trivia și accesorii, baterii.

Comenzile de bază:
W - înainte
A - viraj la stânga în locul
D - rândul său, pe loc
S - înapoi
T - stop
F - modul automat de ultrasunete, telemetrului și codificatoare în infraroșu.

Testați modul automat de robot acasă bazat pe datele furnizate de infraroșu, gama de găsitor cu ultrasunete, și codificatoare.

Ea se bazează pe radar, ca să spunem așa - pe servo micro rotativ, telemetri.

telemetru cu infraroșu SHARP GP2Y0A41SKOF, a declarat că măsoară distanța de la 4 la 30 de centimetri. În realitate, cu toate acestea, este capabil să măsoare și mai departe, dar cu o mai mare precizie. Atunci când un obstacol de pana la 4 centimetri oferă date distorsionate, ca un obstacol pentru a fi pe. Sectorul fascicul este mic.

Din graficul de mai jos putem înțelege aproximativ dependența de semnal de distanță.

Distanța de ultrasunete HC-SR04, a declarat că măsurile pe o distanță de 2 până la 450 de centimetri. Sectorul de măsurare mare, în funcție de intervalele secundare de la 30 la 60 de grade. Calcularea distanței liniar, în timp ce sunetul reflectat este împărțit la viteza sunetului.

Trebuie doar să spun că, în funcție de suprafața obstacolului și unghiul de telemetre reflecție poate varia minciună. Utilizarea a două telemetre cu orice tip de-un fel ajută la îmbunătățirea preciziei de măsurare. În momentul în care am în primul rând ghidat de date din domeniul infraroșu Finder, atunci când nu primește datele de la ecografie.

Serva rotește telemetre 30 până la 150 de grade în trepte de 30 de grade, numărul luate empiric pentru măsurarea vitezei și simplitate. Măsurătorile sunt stocate în matrice și la cerere, în orice moment poate fi realizată pe infiltrării verificarea obstacolelor în fața zonei robotului dreptunghiular.

Din moment ce o parte a robotului, indiferent de motiv, nu a detectat obstacole, am decis să se determine robotul sa prăbușit și nu poate continua, pe datele de la codificatorul montat pe axul roții.

Codificatoare sunt utilizate aici sunt.

Mecanismul lor de acțiune este simplu, există un senzor optic de pe găurile de limpezime pe disc. senzor Hung modificări Arduino întrerupere.

Aproximativ la fiecare 200 de milisecunde, se calculează viteza roților. Prin urmare, în cazul în care viteza roții de conducere scade brusc, se consideră că robotul sa ciocnit cu un obstacol. După aceea, el trage înapoi și se transformă.

Acum aștept să termin și comută imprimanta 3D, face bara de protecție robotului. Atunci cred că va lucra în aproape orice situație imaginabil.

Unele imagini ale robotului din diferite unghiuri.

Deschis sours proiect pentru a dezvolta un robot acasă. Complet deschis de proiectare, hardware și software. Vă invit pe toți să participe, au nevoie de ajutor. Pentru a contacta Burkovu Alekseyu.

Care este ideea generala: pentru a face un robot complet autonom pentru utilizare la domiciliu sau în camere care se pot deplasa independent în spațiu, să cunoască proprietarul și vorbesc cu el o voce. Și am încercat să profite la maximum de buget, astfel încât s-ar putea permite.