Evaluarea integrată liniar
Cel mai simplu este o evaluare integrală evaluare integrală liniară
care este egală cu zona dintre linia de prizonieri
Estimarea integrală ia în considerare atât amploarea variațiilor dinamice, precum și durata existenței lor. Prin urmare, scorul inferior (zona S), cu atât mai bine procesele de control al calității, cu atât mai repede capetele PP, mai mici deviația semnalului y (t) din YZ.
Diferența sub semnul integral sau tranziția este componenta dinamică a semnalului de eroare:
.
Prin urmare, evaluarea integrală liniară adesea determinată în forma:
metoda Kulebakin
.
Luați în considerare următoarea funcție de transfer:
.
În etapa ia în considerare impactul r (t) ca x (t) a semnalului de intrare.
Circuitul integrat ar arata astfel:
Dacă luăm în considerare minimul acestei funcții, aceasta se va realiza la egalitatea
tranzitorii ideale (zona S - min).
astfel selectarea coeficienților funcției de transfer în conformitate cu ecuația (*) se poate realiza indicatori de calitate prestabilite.
Evaluarea modulară integrată
Dar dezavantajul estimării integrate liniare este că acesta poate fi utilizat numai pentru fenomene tranzitorii monotone (aperiodice).
Integrala este calculată pentru curba alternantă va fi substanțial mai mică decât 1. integral, calculat pentru curba aperiodic 2, deși curba de calitate pentru PP 2 în mod clar mai bine.
În acest sens, pentru a aplica o astfel tranzitorii oscilatorii integrale de evaluare alternativ semn integrandul care într-un fel eliminate. Aceste estimări sunt, de exemplu, gradul modular integrat (MRE - integralei modulului de eroare):
Și modificarea acesteia (IVMO - ponderată integrală a modulului de eroare)
Această estimare dă mai multă greutate la valorile de semnal de eroare care apar la sfârșitul PCB.
Evaluarea integrală pătratice
Pentru oscilatorie procesele utilizate cel mai frecvent grad integral pătratice (IPP - integral eroare pătrat), care este definit prin formula:
,
care este egală cu aria de sub curba
Estimarea pătratice precum și liniară și ia în considerare amploarea și durata abaterilor. Cu toate acestea, datorită construcției semnalului
în piață, primele deviațiile (mari) devin valoarea finală a integralei greutate semnificativ mai mult decât următoarele deviațiile (mici). Prin urmare, valoarea minimă de evaluare corespund întotdeauna proceselor oscilatorii cu atenuare redusă.
Calculele folosesc, de asemenea, IWCO.
Aplicată și evaluarea pătratice îmbunătățită, care, cu excepția abaterii, cu un factor de ponderare ia în considerare deviațiile derivate.
De obicei, factorul de ponderare este selectat egal cu timpul de creștere dorită sau de a lua în interiorul
Evaluarea integrală aperiodic
deoarece toate valorile sunt constante. În cazul în care T - constantă de timp, care este dat.
J functie are o valoare minimă. Acest lucru va fi realizat în cazul în cazul în care - tranzitorie aperiodice.
Trebuie remarcat faptul că valoarea absolută a oricărei evaluări integrale în sine nu prezintă interes. Acestea servesc doar pentru a compara diferitele opțiuni de personalizare ale aceluiași sistem.
Funcția de transfer a unui sistem închis este după cum urmează:
trei de evaluare a calității discutat (cu expunere în trepte).
Până acum am presupus că valoarea parametrilor de obiect și unitatea de comandă rămâne în funcțiune a constantei sistemului. Cu toate acestea, într-un mediu industrial real, din diferite motive (modificarea temperaturii, uzură, îmbătrânire a izolației) a parametrilor de sistem se schimbă treptat, iar valorile lor reale sunt întotdeauna diferite de calcul.
Influența variațiilor parametrilor sistemului asupra proprietăților statice și dinamice sunt numite perturbațiilor parametrice. și în care caracteristicile rezultate ale abaterii sistemului de valorile calculate -parameter erori (erori).
Sensibilitatea sistemului se numește o schimbare a caracteristicilor de ieșire sau de calitate, în funcție de modificările parametrilor de sistem. În cazul în care sistemul nu schimbă caracteristicile sale de ieșire sau indicatori de calitate la schimbarea parametrilor sistemului, un astfel de sistem este numit grosier (robust).
caracteristică cantitativă a sensibilității sistemului este o funcție de sensibilitate. care este definită ca derivata parțială a unei caracteristici de sistem (de transfer, timpii de răspuns tranzitorii și tranzitorii, etc.) ale parametrilor variabili, de ex
Cel mai des utilizat în funcție de sensibilitate relativă practică:
Sensibilitatea mai mică caracteristică (funcție relativă de sensibilitate), grosiere sistem și, prin urmare, un control mai bun al calității.
În buclă deschisă parametrii sistemului schimbare determină abaterea valorii de ieșire de la valoarea dorită. sistem închis, dimpotrivă, se simte această deviere și încearcă să-l corecteze. Prin urmare, sensibilitatea sistemului la modificările parametrilor - este o chestiune de o importanță capitală. Principalul avantaj al sistemelor cu sistemul de operare - in capacitatea lor de a reduce sensibilitatea la modificări ale parametrilor.
Să considerăm cazul în care obiectul prin modificarea parametrilor funcției sale de transfer de exprimare adoptate
În cazul în care sistemul este deschis, variabila de ieșire (ca imagine Laplace) este incrementat:
Într-un sistem închis:
Dacă presupunem că
Această expresie arată că într-un sistem închis de ieșire este redusă schimbare variabilă
