Linii automate - studopediya

Concepte de bază și definiții

Linie automata (AL) - reprezintă un set de echipamente de fabricație instalate în conformitate cu procesul tehnologic de tratare, transport automat Unite și având un sistem de control comun.

funcțiile umane în același timp redus pentru a controla funcționarea echipamentelor și adaptarea, precum și încărcarea semifabricatelor la începutul ciclului și descărcarea mărfurilor la sfârșitul acesteia. Mai mult decât atât, tranzacțiile recente sunt transmise din ce în ce roboți industriali.

AL sunt destinate pieselor de producție la scară largă, și producția de masă reprezintă instrumentul principal pentru rezolvarea unor sarcini complexe de automatizare. Datorită reconstrucție în curs de desfășurare și construcția de noi centrale, cu introducerea pe scară largă a tehnologiei în cerințele părăsite AL sunt în continuă creștere. Eficiența economică de utilizare a AL este realizată datorită eficienței lor ridicate, costuri de producție reduse, reduce personalul pe un program dat problemă, calitatea produsului stabil, ritmul de eliberare, crearea condițiilor pentru introducerea unor metode moderne de producție.

AL (vezi figura) se compune din: o unitate de producție 1 - mașină care îndeplinește una sau mai multe operații ale procesului (cu excepția depozitării și transportului articolelor); unitatea montată pe vehicul 2 - mașina care rulează operațiunile de transport interoperabile ale procesului tehnologic; groundwork stacker 3 - pentru primirea dispozitivului de stocare și distribuire a inter-operare păscut eboșe și produse semifinite dispuse între două mașini-unelte sau părți separate ale AL și dispozitivul de comandă.

AL pot fi operaționale (pentru un anumit tip de prelucrare) sau complex (un set de AL furniza toate operațiunile prevăzute de proces tehnologic de tratare).

Unitate producătoare de plante automată, care sa concentrat fluxuri de proces, constând din sisteme automate de linie. De exemplu, într-un atelier de lucru automat 77 AL GPP-1 având în componența sa 860 de unități de echipamente de proces de bază, procedeul combinat fluxuri 13 (sisteme de procesare complexe AL).

AL clasificate în funcție de principalele caracteristici care afectează organizarea și funcționarea acestora. Acestea sunt împărțite în satelit rigide și flexibile și bezsputnikovye, prin și non-through, ramificați și neramificați.

comunicații interoperabile Hard se caracterizează printr-o lipsă de rezerve inter-operaționale. Într-un astfel de semifabricat AL încărcat, prelucrate și descărcate mutare de la mașină la mașină sau simultan prin intervale de timp multiple, și în orice caz, se oprește întreaga linie sau la oprirea dispozitivului.

Conexiunea flexibilă oferită de interoperarea prezență interoperațională înțepată sistem de antrenare sau transport plasate, ceea ce creează posibilitatea de a furniza, la defectarea altor unități mașină de lucru la epuizare interoperare groundwork.

Satelit AL - Linie, în care se bazează piesa de prelucrat, prelucrat, și transportat în dispozitiv - satelitul. Transport în acest caz, sistemul trebuie să asigure o revenire la partea de sus a liniei satelitului.

În cazul în care compoziția fluxului de proces singur sau modul în care operațiunile sunt puse în aplicare pe mașini care funcționează în paralel, caracterizat prin AL ramificare flux de transport. Un exemplu de astfel de soluții constructive sunt linii pentru strunjire și lustruirea suprafețelor interioare ale inelelor purtătoare.

Prin gradul de aliniere cu transport a liniei de prelucrare a piesei de prelucrat sunt împărțite în staționare. rotative și lanț; prin legarea - prin liniară, circulară, dreptunghiulară, zig-zag, Z formă; privind numărul de fluxuri - pe un singur fir și multi-threaded, cu fluxurile dependente și independente cu transversal, poziția longitudinală și unghiulară a principalelor echipamente tehnologice. Cele mai multe dintre aranjamentele nu au structura, care asigură ușurința de acces pentru întreținerea și repararea echipamentelor închise.

Prin mediu de sisteme de transport și o metodă de transmitere elemente dintr-o poziție de lucru la altul AL împărțit în linie cu transport continuu prin zona de tratament (utilizat în principal pentru fabricarea de parti ale corpului masini agregate), cu față (lateral) transportarea piesei (prelucrarea arborilor cotiți, inele mari și flanșe), cu fluxurile de transport superior și inferior (în linii pentru producerea de roți dințate, inele purtătoare de mici și mijlocii, flanse de arbore).

Prin echipamente de proces principal de tip încorporat AL distins de mașini speciale și de transfer, deși, uneori, există un aspect de mașini de diferite tipuri.

fabricate în prezent AL pentru producția de masă și de masă destinate prelucrării simultană sau secvențială a mai multor articole similare, articole cunoscute anterior (blocul motor, carcase cutie de viteze, pompe, etc.), cu atât comutare automată și manuală. sistem similar AL sau AL numite linii automate (sisteme) necesitatea reorganizării, procesare de grup; acestea sunt destinate pentru tratamentul simultan sau secvențial cu un grup de elemente predeterminate de dimensiuni și de prelucrare similare.

Prin tipul pieselor distingem linii de prelucrare a părților corpului și linia de prelucrare a pieselor, cum ar fi corpurile de rotație.

Compoziția AL, în plus față de mașina, intră în sistemul de transport și sistemul de control. Sistemul de transport este format dintr-un dispozitiv pentru piese în mișcare, de încărcare, dispozitive rotative, orientând dispozitive pentru montarea și fixarea pieselor de prelucrat, dispozitive pentru descărcarea chips-uri și unități groundwork.

Dispozitiv pentru elementele în mișcare

În AL pentru deplasarea pieselor de la o stație de lucru la alta diferite vehicule sunt utilizate: transportatori, brațe mecanice, tăvi, conducte, etc. De exemplu, pentru a muta piesele carcasei și pentru părțile în dispozitivele de sateliți atașate aplicat transportatorilor pas cu pas.

Ieșind transportoare cu câini (Fig. A) cea mai larg. La locul de muncă ce fac mișcare alternativă periodică. Proiectarea unui astfel de transportor este prezentată în Fig. a. Pe tija 1 trece prin porțiunea interblocat AL clichetului montat pivotant 3, care sub acțiunea arcului 2 tinde să se ridice deasupra barei. La momentul transportorului întoarcere fixat pe pozițiile de pe piesa de prelucrat 4 câini utoplyayut. După trecerea în detalii, câinii sunt ridicate din nou și gata pentru a capta următoarea parte a transportorului atunci când se deplasează înainte. Avantajul transportorului cu câinii - mișcarea ușoară și unitatea ușor corespunzătoare din cilindru hidraulic sau pneumatic.

Ieșind transportoare tija cu steaguri (Fig. B) destinate să se deplaseze de-a lungul satelitului luminări șine montate cu blancuri 3. Mutarea halteră efectuate 1 (secțiunea rotundă) mișcare rectilinie alternativă, în care secțiunile sunt fixate steaguri 2. Atunci când se deplasează mai departe tija în aceeași direcție, în același timp, se deplasează piesa de prelucrat 3 într-o poziție de-a lungul liniei. După aceea, tija se rotește și se întoarce înapoi. Rotiți tija și mișcarea axială realizată de doi cilindri hidraulici.

Stepping transportoare apuca (Fig. C) să fie aplicate mai puțin frecvent. Ei tija 1 realizează alternativ două piston mișcare în direcția perpendiculară pe fazele alternante ale acestor mișcări. Piesa de lucru 2 sunt deplasate rigid (fără posibilitate de rotire) cu steaguri 3. Structural, aceste transportoare sunt, de obicei complexe și se aplică numai în cazurile în care abordarea piesele de prindere pot fi produse numai cu o anumită mână, iar debarcarea pieselor transportate în poziția este ca să se deplaseze dintr-o poziție de pe poziția transportorului trebuie să ridice documentul în sus.

transformatoare Reynernye pas cu pas (Fig. D) sunt vederi complicate cu clește de prindere. Obiecte 3 steaguri nu se mișcă, și fixat pe tija 1 graifărele 2, care sunt, de obicei situate în partea de sus. Aceste transportoare necesita suprastructurile complexe peste linii.

Instrumente de reglare și fixare a pieselor

Dispozitivele utilizate în două forme: fixe și dispozitive de comunicații prin satelit. Dispozitivele staționare sunt destinate numai pentru a efectua o anumită parte operațiune pe o mașină specială. Aceste dispozitive îndeplinesc următoarele funcții: pre-orientare a piesei pe baza, orientarea finală și blocându-l în această poziție, strângerea și slăbirea, direcția sculelor așchietoare (burghie) în timpul prelucrării.

Adaptări sateliți - servesc pentru a fixa părți de configurație complexă care nu dispun de suprafețe convenabile pentru acasă în timpul transportului de încredere și manipulare.

Pentru a reduce pierderea de timp asociat cu adaptarea mașinilor individuale AL de lucru, acesta este împărțit în secțiuni separate, fiecare dintre acestea atunci când oprirea celălalt poate funcționa independent. Pentru fiecare secțiune a liniei poate funcționa independent de celălalt, înainte de fiecare dintre secțiuni a crea interoperabile detalii groundwork. Pentru primirea, stocarea și distribuirea detaliilor inter-operaționale groundwork unități automate speciale sunt utilizate pentru liniile. Dispozitivele de stocare sunt împărțite în două tipuri: de tranzit (comunicarea) și mort-end. În circuitele de comandă mort-end în funcțiune numai atunci când porțiunea anterioară a liniei de oprire.

Sisteme de control AL

Există sistem centralizat, descentralizat și control hibrid.

În cazul în care controlul centralizat (Fig. A) agregă programul specifică unitatea centrală de comandă K, care poate fi un sequencer, un arbore cu came, un dispozitiv de citire cu mecanism de transport de bandă și altele. Avantajul acestui sistem este faptul că precizia de ordinul a operațiilor tehnologice în timp ori ciclu constanței , simplificat operarea subsistemului de gestionare a unităților individuale și ușurința întregului sistem. Dezavantajul unui sistem de management centralizat este posibilitatea operațiunilor ulterioare, fără a lua în considerare performanța anterioară, ceea ce poate duce la eliberarea de căsătorie și de urgență defalcări. Sistemele de control centralizate sunt utilizate în principal în relativ simplu, AL cu un ciclu scurt.

În sistemele de gestionare descentralizată (Fig. B), utilizați opritoarele de deplasare și comutatoare. Comenzile sunt transmise secvențial ca element de procesare a fiecărui ciclu. Până când se execută operațiunea anterioară, următoarele nu pot fi efectuate. Acesta este un avantaj al guvernării descentralizate. Dezavantajul - lipsa controlului operației anterioare.

Sistemul de control mixt (fig. c) se combină multe dintre calitățile sistemelor centralizate și descentralizate de control. Linia sequencer controlează ciclul K, cu toate acestea, controlul este efectuat efectuarea operațiunilor intermediare. al arborelui controler are o rotație periodică pentru a primi semnale.