linii automate
Concepte de bază și Eniya definirea ??
Linie automata (AL) - reprezintă un set de echipamente de fabricație instalate în conformitate cu procesul tehnologic de tratare, transport automat Unite și având un sistem de control comun.
funcțiile umane în același timp redus pentru a controla funcționarea echipamentelor și adaptarea, precum și încărcarea semifabricatelor la începutul ciclului și descărcarea mărfurilor la sfârșitul acesteia. Mai mult decât atât, tranzacțiile recente sunt transmise din ce în ce roboți industriali.
AL sunt destinate pentru fabricarea pieselor din krupnos ?? Producția de serie și de masă reprezintă instrumentul principal pentru rezolvarea unor sarcini complexe de automatizare. Datorită reconstrucție în curs de desfășurare și construcția de noi centrale, cu introducerea pe scară largă a tehnologiei în cerințele părăsite AL sunt în continuă creștere. Eficiența economică de utilizare a AL este realizată datorită eficienței lor ridicate, costuri de producție reduse, reduce personalul pe un program dat problemă, calitatea produsului stabil, ritmul de eliberare, crearea condițiilor pentru introducerea unor metode moderne de producție.
AL (vezi figura) se compune din: o unitate de producție 1 - mașină care îndeplinește una sau mai multe operații ale procesului (cu excepția depozitării și transportului articolelor); unitatea montată pe vehicul 2 - mașina care rulează operațiunile de transport interoperabile ale procesului tehnologic; groundwork stacker 3 - pentru primirea dispozitivului de stocare și distribuire a inter-operare păscut eboșe și produse semifinite dispuse între două mașini-unelte sau părți separate ale AL și dispozitivul de comandă.
AL funcționează (pentru un anumit tip de tratament) sau complex (un set de operațiuni Sun ?? ex furnizarea de performanță AL prevăzute pentru tehnologia de proces).
Unitate producătoare de plante automată, care sa concentrat fluxuri de proces, constând din sisteme automate de linie. De exemplu, într-un magazin de automatizat pentru GPP-1 funcționează AL 77, având în partea sa principală de 860 de unități de echipamente de proces combinate în 13 ?? fluxuri de proces ennyh (sisteme de procesare complexe AL).
AL clasificate în funcție de principalele caracteristici care afectează organizarea și funcționarea acestora. Acestea sunt împărțite în satelit rigide și flexibile și bezsputnikovye, prin și non-through, ramificați și neramificați.
comunicații interoperabile Hard se caracterizează printr-o lipsă de rezerve inter-operaționale. Într-un astfel de semifabricat AL încărcat, prelucrate și descărcate mutare de la mașină la mașină sau simultan prin intervale de timp multiple, și în orice caz, se oprește întreaga linie sau la oprirea dispozitivului.
Conexiunea flexibilă oferită de interoperarea prezență interoperațională înțepată sistem de antrenare sau transport plasate, ceea ce creează posibilitatea de a furniza, la defectarea altor unități mașină de lucru la epuizare interoperare groundwork.
Satelit AL - Linie, în care se bazează piesa de prelucrat, prelucrat, și transportat în dispozitiv - satelitul. Transport în acest caz, sistemul trebuie să asigure o revenire la partea de sus a liniei satelitului.
În cazul în care compoziția fluxului de proces singur sau modul în care operațiunile sunt puse în aplicare pe mașini care funcționează în paralel, caracterizat prin AL ramificare flux de transport. Un exemplu de astfel de soluții constructive sunt linii pentru strunjire și lustruirea suprafețelor interioare ale inelelor purtătoare.
Prin gradul de aliniere cu transport a liniei de prelucrare a piesei de prelucrat sunt împărțite în staționare. rotative și lanț; prin aranjament - la liniar ?? eynye, circular, dreptunghiular, zig-zag, în formă de Z; privind numărul de fluxuri - pe un singur fir și multi-threaded, cu fluxurile dependente și independente cu transversal, poziția longitudinală și unghiulară a principalelor echipamente tehnologice. Cele mai multe dintre aranjamentele nu au structura, care asigură ușurința de acces pentru întreținerea și repararea echipamentelor închise.
Prin mediu de sisteme de transport și o metodă de transmitere elemente dintr-o poziție de lucru la altul AL împărțit în linie cu transport continuu prin zona de tratament (utilizat în principal pentru fabricarea de parti ale corpului masini agregate), cu față (lateral) transportarea piesei (prelucrarea arborilor cotiți, inele mari și flanșe), cu fluxurile de transport superior și inferior (în linii pentru producerea de roți dințate, inele purtătoare de mici și mijlocii, flanse de arbore).
Prin echipamente de proces principal de tip încorporat AL distins de mașini speciale și de transfer, deși, uneori, există un aspect de mașini de diferite tipuri.
Astăzi a făcut la AL ?? krupnos seriala și masa de producție, destinate prelucrării simultană sau secvențială a mai multor articole, articole cunoscute anterior (cilindru blocuri motor ?? s, carcase de viteze, pompe etc.) similare cu ambele automată și cu manual de schimbare. sistem similar AL sau AL numite linii automate (sisteme) necesitatea reorganizării, procesare de grup; acestea sunt destinate pentru tratamentul simultan sau secvențial cu un grup de elemente predeterminate de dimensiuni și de prelucrare similare.
Prin tipul pieselor distingem linii de prelucrare a părților corpului și linia de prelucrare a pieselor, cum ar fi corpurile de rotație.
Compoziția AL, în plus față de mașina, intră în sistemul de transport și sistemul de control. Sistemul de transport este format dintr-un dispozitiv pentru piese în mișcare, de încărcare, dispozitive rotative, orientând dispozitive pentru montarea și fixarea pieselor de prelucrat, dispozitive și descărcare cip acumulator ?? groundwork s.
Dispozitiv pentru elementele în mișcare
În AL pentru deplasarea pieselor de la o stație de lucru la alta diferite vehicule sunt utilizate: transportatori, brațe mecanice, tăvi, conducte, etc. De exemplu, pentru a muta piesele carcasei și pentru părțile în dispozitivele de sateliți atașate aplicat transportatorilor pas cu pas.
Ieșind transportoare cu câini (Fig. A) cea mai larg. La locul de muncă ce fac mișcare alternativă periodică. Proiectarea unui astfel de transportor este prezentată în Fig. a. Pe tija 1 trece prin porțiunea interblocat AL clichetului montat pivotant 3, care sub acțiunea arcului 2 tinde să se ridice deasupra barei. La momentul transportorului întoarcere fixat pe pozițiile de pe piesa de prelucrat 4 câini utoplyayut. După trecerea în detalii, câinii sunt ridicate din nou și gata pentru a capta următoarea parte a transportorului atunci când se deplasează înainte. Avantajul transportorului cu câinii - mișcarea ușoară și unitatea ușor corespunzătoare din cilindru hidraulic sau pneumatic.
Ieșind transportoare tija cu steaguri (Fig. B) destinate să se deplaseze de-a lungul satelitului luminări șine montate cu blancuri 3. Mutarea halteră efectuate 1 (secțiunea rotundă) mișcare rectilinie alternativă, în care secțiunile sunt fixate steaguri 2. Atunci când se deplasează mai departe tija în aceeași direcție se deplasează simultan piesa de prelucrat 3 într-o poziție pe linia soarelui ?? s. După aceea, tija se rotește și se întoarce înapoi. Rotiți tija și mișcarea lui OS ?? evoe realizat de doi cilindri hidraulici.
Stepping transportoare apuca (Fig. C) să fie aplicate mai puțin frecvent. Ei tija 1 realizează alternativ două piston mișcare în direcția perpendiculară pe fazele alternante ale acestor mișcări. piesa de prelucrat prelucrate 2 sunt deplasate steaguri rigide (nerotative) 3. Structural, astfel transportoare sunt complicate și, de obicei, aplicate numai în acele cazuri în care abordarea pieselor de prindere trebuie să fie efectuate numai cu o anumită parte, debarcarea elementelor transportate în poziții astfel încât pentru deplasarea poziției la poziția transportorului trebuie să ridice documentul în sus.
transformatoare Reynernye pas cu pas (Fig. D) sunt vederi ale apuca sebyauslozhnenny. Obiecte 3 steaguri nu se mișcă, și fixat pe tija 1 graifărele 2, care sunt, de obicei situate în partea de sus. Aceste transportoare necesita suprastructurile complexe peste linii.
Instrumente de reglare și fixare a pieselor
Dispozitivele utilizate în două forme: fixe și dispozitive de comunicații prin satelit. Dispozitivele staționare sunt destinate numai pentru a efectua o anumită parte operațiune pe o mașină specială. Aceste dispozitive îndeplinesc următoarele funcții: pre-orientare a piesei pe baza, orientarea finală și blocându-l în această poziție, strângerea și slăbirea, direcția sculelor așchietoare (burghie) în timpul prelucrării.
Adaptări sateliți - servesc pentru a fixa părți de configurație complexă care nu dispun de suprafețe convenabile pentru acasă în timpul transportului de încredere și manipulare.
Pentru a reduce pierderea de timp asociat cu adaptarea mașinilor individuale AL de lucru, acesta este împărțit în secțiuni separate, fiecare dintre acestea atunci când oprirea celălalt poate funcționa independent. Pentru fiecare secțiune a liniei poate funcționa independent de celălalt, înainte de fiecare dintre secțiuni a crea interoperabile detalii groundwork. Pentru primirea, stocarea și distribuirea detaliilor inter-operaționale groundwork unități automate speciale sunt utilizate pentru liniile. Dispozitivele de stocare sunt împărțite în două tipuri: de tranzit (comunicarea) și mort-end. În circuitele de comandă mort-end în funcțiune numai atunci când porțiunea anterioară a liniei de oprire.
Sisteme de control AL
Există sistem centralizat, descentralizat și control hibrid.
Sistemul de control mixt (fig. c) se combină multe dintre calitățile sistemelor centralizate și descentralizate de control. Linia sequencer controlează ciclul K, cu toate acestea, controlul este efectuat efectuarea operațiunilor intermediare. al arborelui controler are o rotație periodică pentru a primi semnale.
a se vedea, de asemenea,
linie automata Rotary reprezinta un set de rotoare tehnologice și de transport montate pe un cadru și un sistem de acționare și control integrat. Tehnologice și de transport rotoare sunt rigide și conexiunea de antrenare. [Citește mai mult].
Flexibilitate prisposabl. la modificări nomenk-riu sau dimensiuni izgotavl. produse și piese. Ordinară, "nu este flexibil", masina de MFR-Nye. linii sau porțiuni de obicei pot fi reglate, converti la noi dimensiuni, dar acest lucru necesită un număr mare de operații efectuate. [Citește mai mult].
A doua etapă de automatizare - sisteme de automatizare de mașini; crearea de linii automate de solutii de proiectare se referă la astfel de sarcini ca crearea unor mecanisme de transport mezhstanochnoy orientare schimbă acumularea și bazele sistemelor de control al mașinii. [Citește mai mult].
linie automată este un sistem de mașini-unelte, unități de proces și dispozitive auxiliare, care desfășoară în mod automat o secvență specifică a unui număr de operații tehnologice, fără intervenție umană. Adjusters monitorizate doar periodic. [Citește mai mult].