Precizie - pozitionare - o enciclopedie mare de petrol și gaze, hârtie, pagina 2
Precizie - poziționare
Precizia de poziționare a modelului. determinarea calității alinierii a două sau mai multe niveluri ale unui set de șabloane, de obicei caracterizează eroarea de aliniere. Aceasta depinde de acuratețea și stabilitatea parametrilor generatorului de imagine asigură liniaritate maximă în imagine și o linie dreaptă perpendiculară grilă. [16]
Precizia de poziționare este roboți avansați în termen de 3 2 - 2 0 mm. [17]
Poziționarea de precizie șubler infeed sistem de control software dezvoltat al mașinii de rectificat nu depășește 1 micron. [18]
Pentru o precizie de poziționare motoare pas cu pas sunt larg utilizate în combinație cu punctele hidraulice. Transfer la sistemul CNC rula ca fără întreruperi, inclusiv uneltele, transferă actuatoarele de mișcare. [20]
În plus, precizia de poziționare și poziția sudurii la parametrii de calitate prin sudură afectează în mod semnificativ modul său, materiale de umplere și dispozitive de sudură înșiși. Se crede că, pentru a asigura calitatea de sudura nu este recomandabil efectuarea verticală ishov evita riscul de a reduce penetrarea. [21]
Pentru o precizie de poziționare folosind motoare de curent continuu de mare cuplu, sunt conectate direct la șurubul de alimentare prin besshponochnye compus, pentru a forma o transmisie rigidă fără lanț cinematic. Motoarele sunt folosite, care puterea furnizată la punctele de acționare hidraulice servește la controlul actuatoare mai puternice și alte dispozitive. [22]
Prin poziționarea de precizie a organelor de lucru ale manipulatorului impune cerințe mult mai mici decât în mașinile. În cele mai multe cazuri, îndeplinesc manipulatoare muta cu erori de ordinul milimetrilor, și într-un caz zecimi extreme de milimetri. [23]
Calculul preciziei de poziționare pentru manipulatorul în ansamblul său se bazează pe adăugarea de erori în fiecare etapă, și posibila compensarea reciprocă a acestora. Se ia în considerare sursele complexe de eroare. [24]
Evaluarea preciziei de poziționare se bazează pe următoarele criterii: calea de eroare, repetabilitatea și sensibilitatea. [25]
Calculul preciziei de poziționare pentru manipulatorul în ansamblul său se bazează pe adăugarea de erori în fiecare etapă, și posibila compensarea reciprocă a acestora. Se ia în considerare sursele complexe de eroare. [26]
Distribuția precizia poziționării PR indică faptul că cel puțin intervalul de sit probabil este de 5 - de 10 - 3 - 3 - U 2 mm. Mai mult, distribuția devine netedă. [28]
Precizia de poziționare a înțelege abaterea punctului selectat pe captarea poziției țintă atunci când se repetă în mod repetat ciclul de mișcări cu accident vascular cerebral de lucru maxim pentru fiecare dintre coordonatele. [29]
Pentru a mări precizia poziționării în această metodă, aparatul de control al mișcării este completată prin clarificarea mecanismelor și fixare. Astfel, angrenajul robotului 1 MP roți de rulare așezat pe paralelogram de ridicare, la ieșirea din zona de lucru și oprirea robotului este ridicat și se așează în clemele de pană de slot șasiu. Acest lucru crește în mod semnificativ de poziționare tochdost elimina părtinire în robotul de manipulare, dar nu permite utilizarea de mișcare ca un grad de libertate suplimentar, în timpul operațiunilor de instalare de ridicare și. [30]
: 1 2 3 4 5